Entsprechend der Tradition der chinesischen Kampfkünste wurde die Kunst des Taijiquan im 18. Jahrhundert nur innerhalb der eigenen Familie und ausschließlich in männlicher Nachfolge weitergegeben. Damit stellte man sicher, dass Wissen, Kontrolle und Potential im Einflussbereich der Familie verblieb.

Die Familie Hé, aus der Stadt Zhaobao, einer Großgemeinde in der chinesischen Provinz Henan, praktizierte bereits damals die traditionelle chinesische Medizin (TCM).
Über Generationen hinweg entstand der heute innerhalb der chinesischen Kampfkunst praktizierte He-Stil, auch Zhaobao-Taijiquan genannt.

Hé Zháoyuán (1810 – 1890), Meister in der 8. Generation des Zhaobao Taijiquan, lernte, praktizierte und lehrte seit seiner frühesten Kindheit und prägte maßgebend die Entstehung der harmonisch einzigartigen He-Taijiquan-Formen.

Die konservative Einstellung, das Wissen dieser Kampfkunst ausschließlich in der Dorfgemeinschaft und in direkter Abstammungslinie weiterzugeben, endete um 1930.
Die Zhao Bao Taiji-Großmeister Zheng Wuqing (1895–1984) und Zheng Boying (1906–1961) öffneten die He-Taiji-Kunst einer breiten Öffentlichkeit. Sie gaben das Erbe weiter und schufen damit die Grundlage für Forschung und Bewahrung der großen Mengen an Informationen über Kampftheorie, Kampfkunst und Kampftechnik des He-Stils.